Andy Abate

Oregon State University, National Institute of Technology, Maizuru College

论文数

7

总引用数

576

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 576 次引用
Computer science7 · 576 次引用
Robot7 · 576 次引用
Simulation5 · 510 次引用
Control engineering4 · 458 次引用
Engineering4 · 458 次引用
Control (management)4 · 422 次引用
Control theory (sociology)3 · 380 次引用
Robot control3 · 268 次引用
Mobile robot3 · 268 次引用
Robot locomotion3 · 268 次引用
Mechanical engineering1 · 228 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
576
总引用数
82
篇均引用
🏆 最高被引论文
ATRIAS: Design and validation of a tether-free 3D-capable spring-mass bipedal robot
228 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Oregon State University, National Institute of Technology, Maizuru College

代表论文

  1. 1
    ATRIAS: Design and validation of a tether-free 3D-capable spring-mass bipedal robot
    228 次引用 · 2016
  2. 2
    An Overview on Principles for Energy Efficient Robot Locomotion
    116 次引用 · 2018
  3. 3
    Spring-Mass Walking With ATRIAS in 3D: Robust Gait Control Spanning Zero to 4.3 KPH on a Heavily Underactuated Bipedal Robot
    80 次引用 · 2015
  4. 4
    Walking and Running with Passive Compliance: Lessons from Engineering: A Live Demonstration of the ATRIAS Biped
    72 次引用 · 2018
  5. 5
    Robot Leg Design: A Constructive Framework
    42 次引用 · 2018
  6. 6
    Mechanical Antagonism in Legged Robots
    24 次引用 · 2016
  7. 7
    Passive-dynamic leg design for agile robots
    14 次引用 · 2015

主要合作者

JHJonathan Hurst7 篇合著论文RLRoss L. Hatton3 篇合著论文CHChristian Hubicki3 篇合著论文MJMikhail Jones3 篇合著论文SRSiavash Rezazadeh3 篇合著论文HGHartmut Geyer2 篇合著论文JVJohnathan Van Why2 篇合著论文APAndrew Peekema2 篇合著论文PCPatrick Clary2 篇合著论文MSMohammad Shahbazi1 篇合著论文MAMonica A. Daley1 篇合著论文WRWesley Roozing1 篇合著论文DRDavid Remy1 篇合著论文YYYevgeniy Yesilevskiy1 篇合著论文AMAlena M. Grabowski1 篇合著论文JSJae-Bok Song1 篇合著论文JMJörn Malzahn1 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文SNSurabhi N. Simha1 篇合著论文RFRaphaël Furnémont1 篇合著论文
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