Andrew H. Gosline

Harvard University, Boston Children's Hospital, Anna Needs Neuroblastoma Answers, Harvard University Press

论文数

9

总引用数

531

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 531 次引用
Artificial intelligence9 · 531 次引用
Robot9 · 531 次引用
Engineering8 · 516 次引用
Concentric3 · 330 次引用
Simulation4 · 303 次引用
Geometry3 · 282 次引用
Curvature2 · 267 次引用
Mathematics2 · 267 次引用
Workspace2 · 267 次引用
Biomedical engineering6 · 249 次引用
Materials science5 · 196 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
531
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Concentric Tube Robot Design and Optimization Based on Task and Anatomical Constraints
173 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Harvard University, Boston Children's Hospital, Anna Needs Neuroblastoma Answers, Harvard University Press

代表论文

  1. 1
    Concentric Tube Robot Design and Optimization Based on Task and Anatomical Constraints
    173 次引用 · 2015
  2. 2
    Percutaneous intracardiac beating-heart surgery using metal MEMS tissue approximation tools
    96 次引用 · 2012
  3. 3
    Design optimization of concentric tube robots based on task and anatomical constraints
    94 次引用 · 2011
  4. 4
    Robotic neuro-emdoscope with concentric tube augmentation
    63 次引用 · 2012
  5. 5
    Metal MEMS tools for beating-heart tissue removal
    30 次引用 · 2012
  6. 6
    Tissue removal inside the beating heart using a robotically delivered metal MEMS tool
    29 次引用 · 2014
  7. 7
    Percutaneous Steerable Robotic Tool Delivery Platform and Metal Microelectromechanical Systems Device for Tissue Manipulation and Approximation
    26 次引用 · 2013
  8. 8
    Simultaneous soft sensing of tissue contact angle and force for millimeter-scale medical robots
    15 次引用 · 2013
  9. 9
    Achieving Biocompatibility in Soft Sensors for Surgical Robots
    5 次引用 · 2013

主要合作者

PEPierre E. Dupont9 篇合著论文NVNikolay V. Vasilyev5 篇合著论文PJPedro J. del Nido5 篇合著论文VAVeaceslav Arabagi4 篇合著论文EJEvan J. Butler3 篇合著论文PJPatrick J. Codd3 篇合著论文ALAdam L. Cohen2 篇合著论文AVArun Veeramani2 篇合著论文JLJesse Lock2 篇合著论文CFChris Folk2 篇合著论文NLNora Lang2 篇合著论文RCRich Chen2 篇合著论文DZDavid Zurakowski1 篇合著论文RJRobert J. Wood1 篇合著论文CBChristos Bergeles1 篇合著论文TATomer Anor1 篇合著论文MWMing‐Ting Wu1 篇合著论文ENEric N. Feins1 篇合著论文RCRichard Chen1 篇合著论文AKAdil Kassam1 篇合著论文
尚未生成