Nikolay V. Vasilyev

Boston Children's Hospital, Anna Needs Neuroblastoma Answers, Boston Children's Museum

论文数

30

总引用数

1,528

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 1,465 次引用
Artificial intelligence20 · 1,326 次引用
Medicine23 · 1,228 次引用
Robot13 · 989 次引用
Biomedical engineering15 · 897 次引用
Cardiology15 · 850 次引用
Surgery9 · 844 次引用
Engineering12 · 679 次引用
Soft robotics6 · 636 次引用
Heart failure8 · 604 次引用
Soft tissue2 · 458 次引用
Intracardiac injection8 · 443 次引用

主要成就

19
H 指数
30
论文
1,528
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft robotic sleeve supports heart function
417 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (6 论文)
🤝 主要合作者: 97
🏛 所属机构: Boston Children's Hospital, Anna Needs Neuroblastoma Answers, Boston Children's Museum

代表论文

  1. 1
    Soft robotic sleeve supports heart function
    417 次引用 · 2017
  2. 2
    Concentric Tube Robot Design and Optimization Based on Task and Anatomical Constraints
    173 次引用 · 2015
  3. 3
    Percutaneous intracardiac beating-heart surgery using metal MEMS tissue approximation tools
    96 次引用 · 2012
  4. 4
    A multifunctional soft robot for cardiac interventions
    94 次引用 · 2023
  5. 5
    An Implantable Extracardiac Soft Robotic Device for the Failing Heart: Mechanical Coupling and Synchronization
    85 次引用 · 2017
  6. 6
    Force tracking with feed-forward motion estimation for beating heart surgery
    77 次引用 · 2010
  7. 7
    Soft robotic ventricular assist device with septal bracing for therapy of heart failure
    76 次引用 · 2017
  8. 8
    An organosynthetic dynamic heart model with enhanced biomimicry guided by cardiac diffusion tensor imaging
    55 次引用 · 2020
  9. 9
    An implantable soft robotic ventilator augments inspiration in a pig model of respiratory insufficiency
    47 次引用 · 2022
  10. 10
    Towards Alternative Approaches for Coupling of a Soft Robotic Sleeve to the Heart
    41 次引用 · 2018

主要合作者

PJPedro J. del Nido17 篇合著论文CJConor J. Walsh13 篇合著论文PEPierre E. Dupont11 篇合著论文IWIsaac Wamala10 篇合著论文CJChristopher J. Payne9 篇合著论文MYMossab Y. Saeed9 篇合著论文ETEllen T. Roche7 篇合著论文MAMarkus A. Horvath6 篇合著论文DBDaniel Bautista‐Salinas6 篇合著论文RDRobert D. Howe5 篇合著论文TTThomas Thalhofer5 篇合著论文AHAndrew H. Gosline5 篇合著论文DVDavid Van Story4 篇合著论文FAFrank A. Pigula4 篇合著论文PEPeter E. Hammer3 篇合著论文EJEvan J. Butler3 篇合著论文DPDouglas P. Perrin3 篇合著论文RCRich Chen3 篇合著论文DMDavid Mooney3 篇合著论文ALAdam L. Cohen3 篇合著论文
尚未生成