Andreas Schmitz

Imperial College London, University of Bonn

论文数

7

总引用数

220

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 220 次引用
Computer science7 · 220 次引用
Robot7 · 220 次引用
Simulation4 · 183 次引用
Surgical robot3 · 172 次引用
Medicine2 · 150 次引用
Surgery2 · 150 次引用
Robotic arm2 · 135 次引用
Interface (matter)1 · 124 次引用
Endoscopy1 · 124 次引用
Field (mathematics)1 · 124 次引用
Endoscopic surgery1 · 124 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
220
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
The i2Snake Robotic Platform for Endoscopic Surgery
124 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Imperial College London, University of Bonn

代表论文

  1. 1
    The i2Snake Robotic Platform for Endoscopic Surgery
    124 次引用 · 2018
  2. 2
    A Rolling-Tip Flexible Instrument for Minimally Invasive Surgery
    26 次引用 · 2019
  3. 3
    Design and Compensation Control of a Flexible Instrument for Endoscopic Surgery
    22 次引用 · 2020
  4. 4
    Shape sensing of miniature snake-like robots using optical fibers
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    Endoscopic Bi-Manual Robotic Instrument Design Using a Genetic Algorithm
    11 次引用 · 2019
  6. 6
    Learning Footstep Prediction from Motion Capture
    11 次引用 · 2011
  7. 7
    Using Deep-Learning Proximal Policy Optimization to Solve the Inverse Kinematics of Endoscopic Instruments
    7 次引用 · 2020

主要合作者

PBPierre Berthet-Rayne6 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang5 篇合著论文PWPiyamate Wisanuvej2 篇合著论文CSCarlo Seneci2 篇合著论文WBWeibang Bai1 篇合著论文STShen Treratanakulchai1 篇合著论文LXLe Xie1 篇合著论文MMMarcell Missura1 篇合著论文WHWuzhou Hong1 篇合著论文KLKonrad Leibrandt1 篇合著论文AJAlex J. Thompson1 篇合著论文SBSven Behnke1 篇合著论文GGGauthier Gras1 篇合著论文
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