Andrea Cirillo

University of Campania "Luigi Vanvitelli", University of Naples Federico II

论文数

18

总引用数

544

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 540 次引用
Artificial intelligence15 · 520 次引用
Robot14 · 463 次引用
Engineering13 · 430 次引用
Computer vision10 · 388 次引用
Tactile sensor10 · 301 次引用
Contact force5 · 254 次引用
Simulation5 · 237 次引用
Electrical engineering4 · 233 次引用
Haptic technology2 · 194 次引用
Kinematics2 · 193 次引用
Admittance1 · 161 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
544
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Conformable Force/Tactile Skin for Physical Human–Robot Interaction
161 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Campania "Luigi Vanvitelli", University of Naples Federico II

代表论文

  1. 1
    A Conformable Force/Tactile Skin for Physical Human–Robot Interaction
    161 次引用 · 2015
  2. 2
    Experimental Comparison of Sensor Fusion Algorithms for Attitude Estimation
    70 次引用 · 2014
  3. 3
    Cross-modal visuo-tactile object recognition using robotic active exploration
    57 次引用 · 2017
  4. 4
    An artificial skin based on optoelectronic technology
    44 次引用 · 2014
  5. 5
    A Distributed Tactile Sensor for Intuitive Human-Robot Interfacing
    33 次引用 · 2017
  6. 6
    Optimal custom design of both symmetric and unsymmetrical hexapod robots for aeronautics applications
    32 次引用 · 2016
  7. 7
    Control of linear and rotational slippage based on six-axis force/tactile sensor
    28 次引用 · 2017
  8. 8
    Tactile Sensors for Parallel Grippers: Design and Characterization
    28 次引用 · 2021
  9. 9
    The WIRES Experiment: Tools and Strategies for Robotized Switchgear Cabling
    16 次引用 · 2017
  10. 10
    A proximity/contact-force sensor for Human Safety in industrial robot environment
    12 次引用 · 2013

主要合作者

SPSalvatore Pirozzi16 篇合著论文CNCiro Natale11 篇合著论文PCPasquale Cirillo9 篇合著论文GLGianluca Laudante4 篇合著论文GDG. De Maria4 篇合著论文GDGiuseppe De Maria3 篇合著论文FFFanny Ficuciello3 篇合著论文PFPietro Falco2 篇合著论文AIAntonio Iele2 篇合著论文RLRoberto La Rocca2 篇合著论文VMVincenzo Mirone2 篇合著论文BSBruno Siciliano2 篇合著论文CPClaudia Pecorella2 篇合著论文GDGiuseppe De Maria2 篇合著论文ARArmando Ricciardi2 篇合著论文ACAndrea Cusano2 篇合著论文MCM. Consales2 篇合著论文GCGiuseppe Celentano1 篇合著论文MIMaurizio Indovini1 篇合著论文GPGianluca Palli1 篇合著论文
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