Andrea Calanca

University of Verona, University of Pavia

论文数

19

总引用数

848

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 848 次引用
Artificial intelligence18 · 830 次引用
Robot15 · 813 次引用
Control (management)14 · 696 次引用
Control theory (sociology)13 · 465 次引用
Robotics4 · 455 次引用
Engineering12 · 403 次引用
Control engineering12 · 403 次引用
Compliance (psychology)2 · 343 次引用
Psychology2 · 343 次引用
Human–computer interaction2 · 320 次引用
Machine learning1 · 316 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
848
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Algorithms for Compliant Control of Stiff and Fixed-Compliance Robots
316 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: University of Verona, University of Pavia

代表论文

  1. 1
    A Review of Algorithms for Compliant Control of Stiff and Fixed-Compliance Robots
    316 次引用 · 2015
  2. 2
    MIMO Closed Loop Identification of an Industrial Robot
    95 次引用 · 2010
  3. 3
    Human-adaptive control of series elastic actuators
    70 次引用 · 2014
  4. 4
    A Rationale for Acceleration Feedback in Force Control of Series Elastic Actuators
    61 次引用 · 2018
  5. 5
    Robust Force Control of Series Elastic Actuators
    59 次引用 · 2014
  6. 6
    Understanding Environment-Adaptive Force Control of Series Elastic Actuators
    50 次引用 · 2018
  7. 7
    Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance
    48 次引用 · 2019
  8. 8
    Impedance control of series elastic actuators based on well-defined force dynamics
    30 次引用 · 2017
  9. 9
    On the Role of Compliance in Force Control
    27 次引用 · 2015
  10. 10
    Toward autonomous robotic prostate biopsy: a pilot study
    27 次引用 · 2021

主要合作者

PFPaolo Fiorini14 篇合著论文LMLuca Massimiliano Capisani4 篇合著论文AFAntonella Ferrara3 篇合著论文RVRudy Vicario3 篇合著论文LMLorenza Magnani2 篇合著论文NMNoè Murr2 篇合著论文EDEldison Dimo2 篇合著论文RMRiccardo Muradore2 篇合著论文MGMichele Ginesi1 篇合著论文BGBurçin Gül1 篇合著论文VCVincent C. Marconi1 篇合著论文CGChristian Geroin1 篇合著论文MSMauro Serpelloni1 篇合著论文APAlessandro Picelli1 篇合著论文ARAndrea Roberti1 篇合著论文BMBogdan Maris1 篇合著论文RHRoushanak Haji Hassani1 篇合著论文RMRafael Medina Ferro1 篇合著论文CCCarlo Capelli1 篇合著论文DDDiego Dall’Alba1 篇合著论文
尚未生成