Andouglas Silva

Instituto Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal do Rio Grande do Norte

论文数

6

总引用数

155

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 155 次引用
Engineering5 · 150 次引用
Artificial intelligence5 · 150 次引用
Simulation3 · 128 次引用
Robot3 · 122 次引用
Marine engineering3 · 76 次引用
Architecture3 · 76 次引用
Human–computer interaction1 · 70 次引用
Motion planning1 · 70 次引用
Path (computing)1 · 70 次引用
Computer network1 · 70 次引用
Control engineering3 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
155
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-Level Path Planning for an Autonomous Sailboat Robot Using Q-Learning
70 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Instituto Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal do Rio Grande do Norte

代表论文

  1. 1
    High-Level Path Planning for an Autonomous Sailboat Robot Using Q-Learning
    70 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and Implementation of a Control System for a Sailboat Robot
    34 次引用 · 2016
  3. 3
    N-BOAT: An Autonomous Robotic Sailboat
    24 次引用 · 2013
  4. 4
    Towards a Real-Time Embedded System for Water Monitoring Installed in a Robotic Sailboat
    18 次引用 · 2016
  5. 5
    Complete holography‐based system for the identification of microparticles in water samples
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Gain-Scheduling PID Low-Level Control for Robotic Sailboats
    4 次引用 · 2018

主要合作者

LMLuiz Marcos Garcia Gonçalves6 篇合著论文APAlvaro P. F. Negreiros4 篇合著论文DSDavi Santos3 篇合著论文JMJoão Moreno Vilas Boas de Souza Silva2 篇合著论文JÁJusto Álvarez Jácobo2 篇合著论文ADA. D.2 篇合著论文RVRafael Vidal Aroca2 篇合著论文JSJoão SILVA1 篇合著论文DHDavi Henrique dos Santos1 篇合著论文JMJoão M. Vilas-Boas1 篇合著论文JAJusto Alvarez1 篇合著论文CDCosimo Distante1 篇合著论文SLSarah Lima1 篇合著论文MVMarcus V.A. Silva1 篇合著论文
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