Amitabha Ghosh

Indian Institute of Technology Kanpur

论文数

8

总引用数

294

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 294 次引用
Computer science8 · 294 次引用
Artificial intelligence8 · 294 次引用
Fuzzy logic7 · 266 次引用
Genetic algorithm7 · 266 次引用
Machine learning5 · 224 次引用
Control theory (sociology)5 · 190 次引用
Mobile robot3 · 175 次引用
Control (management)4 · 170 次引用
Controller (irrigation)2 · 139 次引用
Fuzzy control system2 · 136 次引用
Fuzzy rule1 · 133 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
294
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
A genetic-fuzzy approach for mobile robot navigation among moving obstacles
133 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur

代表论文

  1. 1
    A genetic-fuzzy approach for mobile robot navigation among moving obstacles
    133 次引用 · 1999
  2. 2
    Optimal path and gait generations simultaneously of a six-legged robot using a GA-fuzzy approach
    62 次引用 · 2002
  3. 3
    FUZZY-GENETIC ALGORITHMS AND TIME-OPTIMAL OBSTACLE-FREE PATH GENERATION FOR MOBILE ROBOTS
    36 次引用 · 1999
  4. 4
    Optimum path planning for robot manipulators amid static and dynamic obstacles
    28 次引用 · 1993
  5. 5
    Optimal turning gait of a six-legged robot using a GA-fuzzy approach
    20 次引用 · 2000
  6. 6
    Learning to avoid moving obstacles optimally for mobile robots using a genetic-fuzzy approach
    6 次引用 · 1998
  7. 7
    Design of a genetic-fuzzy system for planning crab gaits of a six-legged robot
    6 次引用 · 1999
  8. 8
    Design of a genetic-fuzzy system for planning optimal path and gait simultaneously of a six-legged robot
    3 次引用 · 1999

主要合作者

DKDilip Kumar Pratihar7 篇合著论文KDKalyanmoy Deb7 篇合著论文CSC. Seshadri1 篇合著论文
尚未生成