Amir Shahidi

RWTH Aachen University

论文数

6

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 20 次引用
Robot4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
Kinematics3 · 9 次引用
Human–computer interaction1 · 7 次引用
Human–robot interaction1 · 7 次引用
Notation1 · 7 次引用
Graph2 · 7 次引用
Flexibility (engineering)1 · 7 次引用
Data science1 · 7 次引用
Mathematics2 · 7 次引用
Motion planning2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
20
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Framework for the Classification of Human-Robot Interactions Within the Internet of Production
7 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    A Framework for the Classification of Human-Robot Interactions Within the Internet of Production
    7 次引用 · 2022
  2. 2
    Kinematically Adapted Sampling-Based Motion Planning Algorithm for Robotic Manipulators
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Kinematic Graph for Motion Planning of Robotic Manipulators
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Study of Redundantly Actuated DELTA-Type Parallel Kinematic Mechanisms
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    Robotik 4.0
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Real-Time Motion-Planning in Dynamic Environments via Enhanced Velocity Obstacle
    2 次引用 · 2020

主要合作者

BCBurkhard Corves6 篇合著论文MHMathias Hüsing5 篇合著论文MLMichael Lorenz2 篇合著论文LPLukas Pelzer1 篇合著论文SCSami Charaf Eddine1 篇合著论文TKThomas Kinzig1 篇合著论文MTMinh Trinh1 篇合著论文AMAlexander Mertens1 篇合著论文VNVerena Nitsch1 篇合著论文TDTim Detert1 篇合著论文SBStefan-Octavian Bezrucav1 篇合著论文SKStefan Klimmek1 篇合著论文HDHannah Dammers1 篇合著论文JLJohanna Lauwigi1 篇合著论文GLGerhard Lakemeyer1 篇合著论文RBRalph Baier1 篇合著论文KPKatrin Peitsch1 篇合著论文CHChristian Hopmann1 篇合著论文MSMarkus Schmitz1 篇合著论文NMNils Mandischer1 篇合著论文
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