Ali Ghaffari

K.N.Toosi University of Technology, Islamic Azad University South Tehran Branch

论文数

9

总引用数

133

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 129 次引用
Control (management)7 · 125 次引用
Control theory (sociology)7 · 125 次引用
Engineering8 · 113 次引用
Controller (irrigation)6 · 105 次引用
Control engineering6 · 104 次引用
Artificial intelligence7 · 81 次引用
Position (finance)2 · 68 次引用
Robot5 · 65 次引用
Nonlinear system3 · 60 次引用
Physics2 · 55 次引用
Mathematics2 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
133
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimodel PD-control of a pneumatic actuator under variable loads
48 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, Islamic Azad University South Tehran Branch

代表论文

  1. 1
    Multimodel PD-control of a pneumatic actuator under variable loads
    48 次引用 · 2009
  2. 2
    A modified dynamical formulation for two-wheeled self-balancing robots
    35 次引用 · 2015
  3. 3
    Using swarm robots based on leader-followers method for spherical object manipulation
    20 次引用 · 2013
  4. 4
    Tipover Stability Enhancement Of Wheeled Mobile Manipulators Using An Adaptive Neuro- Fuzzy Inference Controller System
    11 次引用 · 2008
  5. 5
    A nonlinear optimal control based on the SDRE technique for the two-wheeled self-balancing robot
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    A swarm robotic approach to distributed object pushing using fuzzy controllers
    4 次引用 · 2009
  7. 7
    Experimental Fuzzy Modelling and Control of a Steam Power Plant Boiler
    4 次引用 · 2009
  8. 8
    Enhancement of the tipover stability of mobile manipulators with non-holonomic constraints using an adaptive neuro-fuzzy-based controller
    3 次引用 · 2008
  9. 9
    Conceptual Design Algorithm of a. Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot for Educational Purposes
    3 次引用 · 2019

主要合作者

DND. Naderi2 篇合著论文SES Eslami2 篇合著论文AHAmir H. Shamekhi2 篇合著论文AMAli Meghdari2 篇合著论文ASAzadeh Shariati2 篇合著论文MEMohsen Esfahanian1 篇合著论文MTMostafa Taghizadeh1 篇合著论文HAHamze Ahmadi Jeyed1 篇合著论文AMA. Motaghed1 篇合著论文SGSeifollah Gholampour1 篇合著论文AHAbdol Hossein Aminaiee1 篇合著论文FNFarid Najafi1 篇合著论文ACAli Chaibakhsh1 篇合著论文AKA. Khozaee1 篇合著论文SAS. Ali A. Moosavian1 篇合著论文
尚未生成