Ali Alouache

Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

66

H-Index

3

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研究焦点

Mobile robot3 · 66 次引用
Computer science3 · 66 次引用
Artificial intelligence3 · 66 次引用
Control (management)3 · 66 次引用
Robot3 · 66 次引用
Control theory (sociology)3 · 66 次引用
Physics3 · 66 次引用
Engineering3 · 66 次引用
PID controller2 · 63 次引用
Trajectory2 · 63 次引用
Controller (irrigation)2 · 63 次引用
Control engineering2 · 63 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
66
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy logic PD controller for trajectory tracking of an autonomous differential drive mobile robot (i.e. Quanser Qbot)
33 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Fuzzy logic PD controller for trajectory tracking of an autonomous differential drive mobile robot (i.e. Quanser Qbot)
    33 次引用 · 2017
  2. 2
    Genetic Algorithms for Trajectory Tracking of Mobile Robot Based on PID Controller
    30 次引用 · 2018
  3. 3
    Performance comparison of consensus protocol and l-&phi approach for formation control of multiple nonholonomic wheeled mobile robots
    3 次引用 · 2017

主要合作者

QWQinghe Wu3 篇合著论文

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内容已生成 · 13 天前