Alexis Mifsud

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

6

总引用数

120

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 120 次引用
Humanoid robot6 · 120 次引用
Artificial intelligence6 · 120 次引用
Computer science6 · 120 次引用
Control theory (sociology)5 · 106 次引用
Kinematics4 · 101 次引用
Control (management)3 · 79 次引用
Estimator2 · 74 次引用
Mathematics2 · 74 次引用
Simulation5 · 68 次引用
Kalman filter2 · 60 次引用
Mobile robot3 · 55 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
120
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental evaluation of simple estimators for humanoid robots
52 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Experimental evaluation of simple estimators for humanoid robots
    52 次引用 · 2017
  2. 2
    Model-Based External Force/Moment Estimation for Humanoid Robots with no Torque Measurement
    22 次引用 · 2018
  3. 3
    Estimation of contact forces and floating base kinematics of a humanoid robot using only Inertial Measurement Units
    19 次引用 · 2015
  4. 4
    Multi-contact Locomotion of Legged Robots in Complex Environments – The Loco3D project
    14 次引用 · 2017
  5. 5
    Fusion of force-torque sensors, inertial measurements units and proprioception for a humanoid kinematics-dynamics observation
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    Stabilization of a compliant humanoid robot using only Inertial Measurement Units with a viscoelastic reaction mass pendulum model
    5 次引用 · 2016

主要合作者

MBMehdi Benallegue5 篇合著论文FLFlorent Lamiraux4 篇合著论文TFThomas Flayols2 篇合著论文OSOlivier Stasse2 篇合著论文ADAndrea Del Prete2 篇合著论文JCJustin Carpentier1 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文STSteve Tonneau1 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa1 篇合著论文JSJoan Solà1 篇合著论文PFPierre Fernbach1 篇合著论文KGKevin Giraud-Esclasse1 篇合著论文RBRohan Budhiraja1 篇合著论文HAHerve Audrerr1 篇合著论文FKFumio Kanehiro1 篇合著论文PMPatrick M. Wensing1 篇合著论文DADinesh Atchuthan1 篇合著论文PGPierre Gergondet1 篇合著论文MGMathieu Geisert1 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar1 篇合著论文
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