Alex Yahja

Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

446

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 446 次引用
Motion planning4 · 446 次引用
Real-time computing4 · 446 次引用
Obstacle4 · 446 次引用
Computer science4 · 446 次引用
Mobile robot4 · 446 次引用
Artificial intelligence4 · 446 次引用
Obstacle avoidance4 · 446 次引用
Computer vision1 · 247 次引用
Key (lock)1 · 247 次引用
Resource (disambiguation)1 · 247 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 247 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
446
总引用数
112
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent progress in local and global traversability for planetary rovers
247 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Recent progress in local and global traversability for planetary rovers
    247 次引用 · 2002
  2. 2
    Framed-quadtree path planning for mobile robots operating in sparse environments
    118 次引用 · 2002
  3. 3
    An efficient on-line path planner for outdoor mobile robots
    72 次引用 · 2000
  4. 4
    Recent Results in Path Planning for Mobile Robots Operating in Vast Outdoor Environments
    9 次引用 · 1998

主要合作者

SSSanjiv Singh4 篇合著论文ASAnthony Stentz4 篇合著论文RSReid Simmons1 篇合著论文BBBarry Brumitt1 篇合著论文VVVandi Verma1 篇合著论文KSKurt Schwehr1 篇合著论文TSTrey Smith1 篇合著论文
尚未生成