Alessio Caporali

University of Bologna

论文数

14

总引用数

200

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 200 次引用
Computer science14 · 200 次引用
Computer vision10 · 152 次引用
Segmentation4 · 114 次引用
Pattern recognition (psychology)5 · 114 次引用
Mathematics5 · 87 次引用
Graph2 · 79 次引用
Theoretical computer science2 · 79 次引用
Engineering6 · 71 次引用
Computer graphics (images)3 · 58 次引用
Spline (mechanical)2 · 58 次引用
Image segmentation2 · 58 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
200
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ariadne+: Deep Learning--Based Augmented Framework for the Instance Segmentation of Wires
46 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Bologna

代表论文

  1. 1
    Ariadne+: Deep Learning--Based Augmented Framework for the Instance Segmentation of Wires
    46 次引用 · 2022
  2. 2
    RT-DLO: Real-Time Deformable Linear Objects Instance Segmentation
    33 次引用 · 2023
  3. 3
    Deformable Linear Objects Manipulation With Online Model Parameters Estimation
    32 次引用 · 2024
  4. 4
    A Weakly Supervised Semi-Automatic Image Labeling Approach for Deformable Linear Objects
    23 次引用 · 2023
  5. 5
    Deformable Linear Objects 3D Shape Estimation and Tracking From Multiple 2D Views
    20 次引用 · 2023
  6. 6
    3D DLO Shape Detection and Grasp Planning from Multiple 2D Views
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    Self-Supervised Regression of sEMG Signals Combining Non-Negative Matrix Factorization With Deep Neural Networks for Robot Hand Multiple Grasping Motion Control
    10 次引用 · 2023
  8. 8
    Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects via Multiview Model-Based Visual Tracking
    6 次引用 · 2025
  9. 9
    A Vision-based Shared Autonomy Framework for Deformable Linear Objects Manipulation
    4 次引用 · 2023
  10. 10
    Cable Detection and Manipulation for DLO-in-Hole Assembly Tasks
    4 次引用 · 2022

主要合作者

GPGianluca Palli14 篇合著论文KGKevin Galassi9 篇合著论文RZRiccardo Zanella4 篇合著论文RMRoberto Meattini2 篇合著论文DDDaniele De Greogrio1 篇合著论文ABAlessandra Bernardini1 篇合著论文DCDavide Chiaravalli1 篇合著论文MPMatteo Pantano1 篇合著论文DLDongheui Lee1 篇合著论文PKPiotr Kicki1 篇合著论文AFAnna Friz1 篇合著论文AKAlois Knoll1 篇合著论文KWKrzysztof Walas1 篇合著论文GLGianluca Laudante1 篇合著论文GBGiovanni Berselli1 篇合著论文CMClaudio Melchiorri1 篇合著论文DRDaniel Regulin1 篇合著论文BLBare Luka Žagar1 篇合著论文LJLucas Janisch1 篇合著论文
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