Alessandro Albini

University of Oxford, University of Genoa, Science Oxford

论文数

25

总引用数

345

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 344 次引用
Artificial intelligence23 · 342 次引用
Robot21 · 311 次引用
Tactile sensor14 · 270 次引用
Engineering12 · 213 次引用
Computer vision12 · 210 次引用
Human–computer interaction8 · 176 次引用
Soft robotics4 · 128 次引用
Materials science3 · 116 次引用
Human–robot interaction7 · 91 次引用
Adaptability2 · 90 次引用
Biomedical engineering1 · 88 次引用

主要成就

10
H 指数
25
论文
345
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a 3D-Printed Soft Robotic Hand With Integrated Distributed Tactile Sensing
88 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: University of Oxford, University of Genoa, Science Oxford

代表论文

  1. 1
    Design of a 3D-Printed Soft Robotic Hand With Integrated Distributed Tactile Sensing
    88 次引用 · 2022
  2. 2
    Human hand recognition from robotic skin measurements in human-robot physical interactions
    40 次引用 · 2017
  3. 3
    Exploiting Distributed Tactile Sensors to Drive a Robot Arm Through Obstacles
    32 次引用 · 2021
  4. 4
    An Atlas for the Inkjet Printing of Large-Area Tactile Sensors
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    A Magnetorheological Elastomer‐Based Proportional Valve for Soft Pneumatic Actuators
    19 次引用 · 2022
  6. 6
    Pressure distribution classification and segmentation of human hands in contact with the robot body
    19 次引用 · 2020
  7. 7
    Fabric Classification Using a Finger-Shaped Tactile Sensor via Robotic Sliding
    17 次引用 · 2022
  8. 8
    Safe and Effective Collaboration With a High-Payload Robot: A Framework Integrating Novel Hardware and Software Modules
    15 次引用 · 2023
  9. 9
    Towards autonomous robotic skin spatial calibration: A framework based on vision and self-touch
    12 次引用 · 2017
  10. 10
    A Modular Soft Robotic Arm with Embedded Tactile Sensors for Proprioception
    12 次引用 · 2022

主要合作者

PMPerla Maiolino17 篇合著论文GCGiorgio Cannata14 篇合著论文FGFrancesco Grella5 篇合著论文SDSimone Denei4 篇合著论文GCGiammarco Caroleo3 篇合著论文LHLiang He3 篇合著论文MJMichal Jilich2 篇合著论文OSOliver Shorthose2 篇合著论文MZMatteo Zoppi2 篇合著论文GBGiulia Baldini2 篇合著论文KSKeerthi Sagar2 篇合著论文SASi Ao Wang2 篇合著论文FMFulvio Mastrogiovanni2 篇合著论文VAVan Anh Ho1 篇合著论文WWWojciech Wasko1 篇合著论文NENiccolò Enrico Veronese1 篇合著论文SWSihan Wang1 篇合著论文WOWenye Ouyang1 篇合著论文SZShaohong Zhong1 篇合著论文DPDimitrios Papageorgiou1 篇合著论文
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