Alejandro Escontrela

Berkeley College, Georgia Institute of Technology, Google (United States)

论文数

8

总引用数

204

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 204 次引用
Artificial intelligence6 · 172 次引用
Computer vision3 · 140 次引用
Mathematics2 · 100 次引用
Algorithm2 · 100 次引用
Mathematical optimization2 · 100 次引用
Motion (physics)2 · 91 次引用
Adversarial system2 · 91 次引用
Prior probability2 · 91 次引用
Bayesian probability1 · 86 次引用
Human–computer interaction5 · 84 次引用
Robot4 · 81 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
204
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adversarial Motion Priors Make Good Substitutes for Complex Reward Functions
86 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: Berkeley College, Georgia Institute of Technology, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Adversarial Motion Priors Make Good Substitutes for Complex Reward Functions
    86 次引用 · 2022
  2. 2
    DayDreamer: World Models for Physical Robot Learning
    46 次引用 · 2022
  3. 3
    Autonomously Untangling Long Cables
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    A Factor-Graph Approach for Optimization Problems with Dynamics Constraints
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots
    13 次引用 · 2023
  6. 6
    Learning Agile Locomotion Skills with a Mentor
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    Zero-Shot Terrain Generalization for Visual Locomotion Policies
    8 次引用 · 2020
  8. 8
    Adversarial Motion Priors Make Good Substitutes for Complex Reward Functions
    5 次引用 · 2022

主要合作者

AIAtıl Işçen5 篇合著论文KGKen Goldberg4 篇合著论文PAPieter Abbeel3 篇合著论文TZTingnan Zhang3 篇合著论文KCKen Caluwaerts2 篇合著论文JTJie Tan2 篇合著论文GYGeorge Yu2 篇合著论文XBXue Bin Peng2 篇合著论文BTBaruch Tabanpour1 篇合著论文VVVainavi Viswanath1 篇合著论文BTBrijen Thananjeyan1 篇合著论文CPCarolina Parada1 篇合著论文DRDiego Reyes1 篇合著论文VVVincent Vanhoucke1 篇合著论文MLMichael Laskey1 篇合著论文FSFeresteh Sadeghi1 篇合著论文ADAdil Dostmohamed1 篇合著论文JCJ. Chase Kew1 篇合著论文MXMandy Xie1 篇合著论文FDFrank Dellaert1 篇合著论文
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