Alberto Parmiggiani

Italian Institute of Technology, Danieli (Italy), Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie

论文数

29

总引用数

427

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 427 次引用
Artificial intelligence28 · 418 次引用
Robot22 · 366 次引用
Humanoid robot16 · 318 次引用
Simulation13 · 292 次引用
iCub11 · 233 次引用
Human–computer interaction8 · 206 次引用
Engineering17 · 204 次引用
Embodied cognition2 · 123 次引用
Control engineering10 · 122 次引用
Control theory (sociology)8 · 105 次引用
Physics7 · 94 次引用

主要成就

11
H 指数
29
论文
427
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
THE DESIGN OF THE iCub HUMANOID ROBOT
106 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Danieli (Italy), Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie

代表论文

  1. 1
    THE DESIGN OF THE iCub HUMANOID ROBOT
    106 次引用 · 2012
  2. 2
    The design and validation of the R1 personal humanoid
    42 次引用 · 2017
  3. 3
    Joint torque sensing for the upper-body of the iCub humanoid robot
    39 次引用 · 2009
  4. 4
    The mechatronic design of the new legs of the iCub robot
    26 次引用 · 2012
  5. 5
    A Systematic Approach to Evaluating and Benchmarking Robotic Hands—The FFP Index
    22 次引用 · 2019
  6. 6
    A Comparison of Robot Wrist Implementations for the iCub Humanoid †
    21 次引用 · 2019
  7. 7
    Design and Validation of a Push-Latch Gripper Made in Additive Manufacturing
    17 次引用 · 2023
  8. 8
    Head and Face Design for a New Humanoid Service Robot
    15 次引用 · 2016
  9. 9
    A force sensor for the control of a human-like tendon driven neck
    15 次引用 · 2009
  10. 10
    A parallel kinematic wrist for the R1 humanoid robot
    12 次引用 · 2017

主要合作者

GMGiorgio Metta20 篇合著论文FNFrancesco Nori8 篇合著论文MRMarco Randazzo7 篇合著论文LNLorenzo Natale7 篇合著论文MMMarco Maggiali7 篇合著论文LFLuca Fiorio7 篇合著论文AVAnand Vazhapilli Sureshbabu6 篇合著论文GSGiulio Sandini6 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis4 篇合著论文ASAlessandro Scalzo4 篇合著论文GBGiovanni Berselli3 篇合著论文MBMario Baggetta3 篇合著论文DSDivya Shah3 篇合著论文EOEmilio Ottonello3 篇合著论文GBGérard Bailly2 篇合著论文HLHagen Lehmann2 篇合著论文BBBastien Berret2 篇合著论文GHGuangbo Hao2 篇合著论文FEFrédéric Elisei2 篇合著论文JEJorhabib Eljaik2 篇合著论文
尚未生成