Akio Morishima

Tokyo Institute of Technology

论文数

6

总引用数

351

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 351 次引用
Computer science6 · 351 次引用
Artificial intelligence6 · 351 次引用
Mobile robot5 · 348 次引用
Simulation4 · 331 次引用
Robot control3 · 328 次引用
Engineering3 · 328 次引用
Control engineering2 · 319 次引用
Adaptability2 · 266 次引用
Terrain2 · 266 次引用
Payload (computing)1 · 257 次引用
Articulated robot1 · 257 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
351
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of a Mobile Robot with an Articulated Body
257 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and Control of a Mobile Robot with an Articulated Body
    257 次引用 · 1990
  2. 2
    Design of practical snake vehicle: articulated body mobile robot KR-II
    62 次引用 · 1991
  3. 3
    Articulated body mobile robot.
    12 次引用 · 1989
  4. 4
    Impedance control of articulated body mobile robot "Koryu"
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    Basic motion regulation of articulated body mobile robot
    8 次引用 · 1991
  6. 6
    Application of biped humanoid robot to simulate the motion of elderly and disabled people
    3 次引用 · 2008

主要合作者

SHShigeo Hirose3 篇合著论文JSJun Shimizu1 篇合著论文SHS. Hirose1 篇合著论文STS. Tukagosi1 篇合著论文HLHyo-Soon Lim1 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文SHShinichi Hirose1 篇合著论文HKHideki Kondō1 篇合著论文HAHiroyuki Aikawa1 篇合著论文HMHiroki MONOBE1 篇合著论文TTToshimichi Tsumaki1 篇合著论文KNK. Nagai1 篇合著论文YOYu Ogura1 篇合著论文
尚未生成