Akbar Assa

Toronto Metropolitan University, University of Toronto, Magna International (Canada), Amirkabir University of Technology

论文数

6

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 57 次引用
Artificial intelligence6 · 57 次引用
Robot5 · 47 次引用
Mathematics4 · 47 次引用
Visual servoing5 · 47 次引用
Computer vision5 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Model predictive control2 · 30 次引用
Control (management)2 · 30 次引用
Image (mathematics)3 · 27 次引用
Robustness (evolution)3 · 25 次引用
Exploit2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid predictive control for constrained visual servoing
15 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Toronto Metropolitan University, University of Toronto, Magna International (Canada), Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    Hybrid predictive control for constrained visual servoing
    15 次引用 · 2014
  2. 2
    Robust model predictive control for visual servoing
    15 次引用 · 2014
  3. 3
    Sample-based adaptive Kalman filtering for accurate camera pose tracking
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Decentralized multi-camera fusion for robust and accurate pose estimation
    8 次引用 · 2013
  5. 5
    Vision-Based Robotic Traversal of Textureless Smooth Surfaces
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Robust robotic visual servoing for uncertain systems
    2 次引用 · 2021

主要合作者

FJFarrokh Janabi‐Sharifi4 篇合著论文PKPatrick Keenan1 篇合著论文KNKonstantinos N. Plataniotis1 篇合著论文FSFarrokh Sharifi1 篇合著论文
尚未生成