Ahmed M. R. Fath El‐Bab

Egypt-Japan University of Science and Technology, Assiut University

论文数

12

总引用数

173

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 173 次引用
Computer science12 · 173 次引用
Robot12 · 173 次引用
Mobile robot8 · 138 次引用
Control theory (sociology)7 · 126 次引用
Control (management)7 · 126 次引用
Trajectory6 · 118 次引用
Engineering8 · 95 次引用
Fuzzy logic5 · 88 次引用
Tracking (education)3 · 68 次引用
Mathematics6 · 63 次引用
Simulation5 · 63 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
173
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Using Z-Number Based Fuzzy Logic
53 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Egypt-Japan University of Science and Technology, Assiut University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Using Z-Number Based Fuzzy Logic
    53 次引用 · 2020
  2. 2
    Path following algorithm for skid-steering mobile robot based on adaptive discontinuous posture control
    23 次引用 · 2019
  3. 3
    Potential Field Method Parameters Tuning Using Fuzzy Inference System for Adaptive Formation Control of Multi-Mobile Robots
    20 次引用 · 2020
  4. 4
    A proposed decentralized formation control algorithm for robot swarm based on an optimized potential field method
    15 次引用 · 2020
  5. 5
    Adaptive formation control of robot swarms using optimized potential field method
    15 次引用 · 2017
  6. 6
    Modeling and simulation for support robot tracking a human sit to stand motion
    12 次引用 · 2016
  7. 7
    Discontinuous Stabilizing Control of Skid-Steering Mobile Robot (SSMR)
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    Dynamic modeling of a parallel manipulator-based mobility assistive device for elderly people
    10 次引用 · 2014
  9. 9
    On Path Planning using Minimal Aesthetic B-Spline Curves
    7 次引用 · 2019
  10. 10
    A proposed Formation Control Algorithm for Robot Swarm based on Adaptive Fuzzy Potential Field Method
    3 次引用 · 2018

主要合作者

AAA. A. Abouelsoud9 篇合著论文BGBasma Gh. Elkilany4 篇合著论文FIFady Ibrahim3 篇合著论文HIHiroyuki Ishii3 篇合著论文MAMohamed Abdelwahab2 篇合著论文TOTetsuya Ogata2 篇合著论文VPVictor Parque2 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文MFM.G. Fujie1 篇合著论文YKYo Kobayashi1 篇合著论文SSShigeki Sugano1 篇合著论文SSSalvatore Sessa1 篇合著论文AAAhmed Asker1 篇合著论文MAMohamed Abdelwhab1 篇合著论文OSOmar Salah1 篇合著论文SFSamy F. M. Assal1 篇合著论文
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