Adrien Escande

Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Japan Lutheran College, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies, Centro de Investigación en Materiales Avanzados, Robotics Research (United States), Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Université Grenoble Alpes, CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

论文数

56

总引用数

2,154

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science56 · 2,154 次引用
Artificial intelligence54 · 2,139 次引用
Robot50 · 2,044 次引用
Humanoid robot37 · 1,552 次引用
Mathematics36 · 1,490 次引用
Mathematical optimization17 · 1,138 次引用
Kinematics12 · 912 次引用
Engineering28 · 848 次引用
Quadratic programming7 · 812 次引用
Robotics5 · 791 次引用
Solver6 · 741 次引用
Control (management)18 · 673 次引用

主要成就

22
H 指数
56
论文
2,154
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
529 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2009 (7 论文)
🤝 主要合作者: 88
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Japan Lutheran College, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

代表论文

  1. 1
    Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
    529 次引用 · 2014
  2. 2
    Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots
    160 次引用 · 2023
  3. 3
    Planning contact points for humanoid robots
    106 次引用 · 2013
  4. 4
    Optimization-Based Inverse Model of Soft Robots With Contact Handling
    102 次引用 · 2017
  5. 5
    Fast resolution of hierarchized inverse kinematics with inequality constraints
    98 次引用 · 2010
  6. 6
    Multi-contact vertical ladder climbing with an HRP-2 humanoid
    96 次引用 · 2016
  7. 7
    Humanoid Robots in Aircraft Manufacturing: The Airbus Use Cases
    94 次引用 · 2019
  8. 8
    Model preview control in multi-contact motion-application to a humanoid robot
    91 次引用 · 2014
  9. 9
    Real-time (self)-collision avoidance task on a hrp-2 humanoid robot
    79 次引用 · 2008
  10. 10
    Humanoid and Human Inertia Parameter Identification Using Hierarchical Optimization
    76 次引用 · 2016

主要合作者

AKAbderrahmane Kheddar35 篇合著论文EYEiichi Yoshida9 篇合著论文FKFumio Kanehiro8 篇合著论文MBMehdi Benallegue8 篇合著论文PWPierre-Brice Wieber8 篇合著论文SMSylvain Miossec7 篇合著论文PGPierre Gergondet6 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa6 篇合著论文RCRafael Cisneros5 篇合著论文KPKai Pfeiffer5 篇合著论文OSOlivier Stasse5 篇合著论文SBStanislas Brossette5 篇合著论文NMNicolas Mansard5 篇合著论文KKKenji Kaneko4 篇合著论文KBKarim Bouyarmane4 篇合著论文JVJoris Vaillant4 篇合著论文ATArnaud Tanguy4 篇合著论文SCStéphane Caron3 篇合著论文IKIori Kumagai3 篇合著论文KCKévin Chappellet3 篇合著论文
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