Achala Athukorala

Singapore University of Technology and Design, University of Moratuwa

论文数

6

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 66 次引用
Computer vision4 · 58 次引用
Mobile robot4 · 58 次引用
Odometry4 · 58 次引用
Robot4 · 58 次引用
Artificial intelligence4 · 58 次引用
Visual odometry3 · 50 次引用
Telecommunications3 · 46 次引用
Ranging2 · 42 次引用
Residual2 · 42 次引用
Algorithm2 · 42 次引用
Motion planning2 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
66
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Relative Localization of Mobile Robots with Multiple Ultra-WideBand Ranging Measurements
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design, University of Moratuwa

代表论文

  1. 1
    Relative Localization of Mobile Robots with Multiple Ultra-WideBand Ranging Measurements
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    Collaborative Radio SLAM for Multiple Robots based on WiFi Fingerprint Similarity
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    WiFi Similarity-Based Odometry
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    All-UWB SLAM Using UWB Radar and UWB AOA
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Scalable Autonomous Agronomical Smartbot
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Relative Localization of Mobile Robots with Multiple Ultra-WideBand Ranging Measurements
    2 次引用 · 2021

主要合作者

UTU-Xuan Tan5 篇合著论文RLRan Liu4 篇合著论文CYChau Yuen4 篇合著论文BKBenny Kai Kiat Ng3 篇合著论文MMMuraleetharan Mathanraj2 篇合著论文KIKhairuldanial Ismail2 篇合著论文ZCZhiqiang Cao2 篇合著论文PJPeshala Jayasekara1 篇合著论文NRNipuna Ranasinghe1 篇合著论文HAH. A. G. C. Premachandra1 篇合著论文KHKosala Herath1 篇合著论文ZQZhenghong Qin1 篇合著论文YLYong Liang Guan1 篇合著论文BPBilly Pik Lik Lau1 篇合著论文TDThilina Dulantha Lalitharatne1 篇合著论文HZHua Zhang1 篇合著论文
尚未生成