Abolfazl Pourghodrat

University of Nebraska–Lincoln

论文数

7

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 83 次引用
Robot6 · 83 次引用
Computer science6 · 83 次引用
Engineering6 · 80 次引用
Colonoscopy2 · 52 次引用
Medicine2 · 52 次引用
Simulation3 · 50 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 44 次引用
Mechanical engineering5 · 36 次引用
Actuator3 · 24 次引用
Pneumatic actuator3 · 24 次引用
Control engineering3 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
87
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and preliminary evaluation of a self-steering, pneumatically driven colonoscopy robot
44 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Nebraska–Lincoln

代表论文

  1. 1
    Design and preliminary evaluation of a self-steering, pneumatically driven colonoscopy robot
    44 次引用 · 2017
  2. 2
    Disposable Fluidic Actuators for Miniature In-Vivo Surgical Robotics
    18 次引用 · 2016
  3. 3
    Disposable Fluidic Self-Propelling Robot for Colonoscopy
    8 次引用 · 2014
  4. 4
    Electrohydraulic Robotic Manipulator With Multiple Instruments for Minimally Invasive Surgery1
    7 次引用 · 2014
  5. 5
    Miniature Fluidic Actuators for Surgical Robotics1
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    Hydraulic Robotic Surgical Tool Changing Manipulator
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    Pneumatic Miniature Robot for Laparoendoscopic Single Incision Surgery
    2 次引用 · 2012

主要合作者

CACarl A. Nelson7 篇合著论文DODmitry Oleynikov4 篇合著论文BSBenjamin S. Terry2 篇合著论文HDHossein Dehghani2 篇合著论文PDPrithviraj Dasgupta2 篇合著论文CWCharles Welch1 篇合著论文JMJeff Midday1 篇合著论文
尚未生成