A. Toorani

Iran University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 15 次引用
Mobile robot3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Physics3 · 15 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Control (management)2 · 11 次引用
Simulation2 · 10 次引用
Robot kinematics2 · 10 次引用
Kinematics2 · 9 次引用
Instability1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stability Analysis and Implementation of a Wheel-Leg Robot Using the Force-Angle Method
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Stability Analysis and Implementation of a Wheel-Leg Robot Using the Force-Angle Method
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Kinematic and dynamic analysis of a nonholonomic wheel-legged robot using Gibbs–Appell formulation
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Modeling and Simulation of a Wheel-Leg Robot
    4 次引用 · 2022

主要合作者

MHM. H. Korayem3 篇合著论文MRM. R. Vazifeh Ardalani1 篇合著论文AHAmir H.D. Markazi1 篇合著论文NNN. Nikseresht1 篇合著论文
尚未生成