A. Stolfi

Sapienza University of Rome

论文数

5

总引用数

170

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 170 次引用
Engineering5 · 170 次引用
Control engineering5 · 170 次引用
Computer science5 · 170 次引用
Artificial intelligence5 · 170 次引用
Control theory (sociology)4 · 155 次引用
Control (management)4 · 155 次引用
Simulation4 · 155 次引用
Spacecraft4 · 134 次引用
Aerospace engineering4 · 134 次引用
Robotic spacecraft3 · 131 次引用
Impedance control3 · 119 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
170
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
A combined impedance-PD approach for controlling a dual-arm space manipulator in the capture of a non-cooperative target
70 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    A combined impedance-PD approach for controlling a dual-arm space manipulator in the capture of a non-cooperative target
    70 次引用 · 2017
  2. 2
    A parametric analysis of a controlled deployable space manipulator for capturing a non-cooperative flexible satellite
    46 次引用 · 2018
  3. 3
    A two-arm flexible space manipulator system for post-grasping manipulation operations of a passive target object
    36 次引用 · 2020
  4. 4
    A Deep Learning Strategy For On-Orbit Servicing Via Space Robotic Manipulator
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Performance Analysis and Gains Tuning Procedure for a Controlled Space Manipulator Used for Non-cooperative Target Capture Operations
    3 次引用 · 2018

主要合作者

PGPaolo Gasbarri5 篇合著论文MSMarco Sabatini3 篇合著论文MPMassimo Panella1 篇合著论文FAFederica Angeletti1 篇合著论文AKArun K. Misra1 篇合著论文
尚未生成