论文数
34
总引用数
2,268
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science34 · 2,268 次引用
Artificial intelligence33 · 2,266 次引用
Robot30 · 2,144 次引用
Engineering27 · 1,929 次引用
Physics16 · 1,923 次引用
Control engineering13 · 1,511 次引用
Mathematics15 · 1,376 次引用
Control theory (sociology)16 · 1,136 次引用
Control (management)16 · 1,136 次引用
Jacobian matrix and determinant10 · 999 次引用
Space (punctuation)9 · 927 次引用
Motion (physics)7 · 908 次引用
主要成就
21
H 指数
34
论文
2,268
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Resolved motion rate control of space manipulators with generalized Jacobian matrix
606 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2003 (9 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Toyota Technological Institute
代表论文
- 1
- 2
- 3Human-robot contact in the safeguarding space249 次引用 · 1997
- 4Dual arm coordination in space free-flying robot105 次引用 · 2002
- 5
- 6
- 7
- 8Fail-safe human/robot contact in the safety space61 次引用 · 2002
- 9
- 10Biomechanical Study of Serpentine Locomotion48 次引用 · 1974
主要合作者
YYYoji Yamada14 篇合著论文KYKazuya Yoshida12 篇合著论文TMTetsuya Morizono7 篇合著论文TSTakayuki Sakai3 篇合著论文RKRyo Kurazume3 篇合著论文SHShigeo Hirose3 篇合著论文HMHiroyuki Morita3 篇合著论文YHY. Hirasawa3 篇合著论文TYTetsuji Yoshida2 篇合著论文SHShichang Huang2 篇合著论文TYTakuji Yamamoto2 篇合著论文HDHaruyoshi Daitoh2 篇合著论文SAShigeru Aoki1 篇合著论文IFIchiro Fujimoto1 篇合著论文MIMinehisa Imazato1 篇合著论文MFMasaru FUKUNAGA1 篇合著论文SAS. Aoki1 篇合著论文KIKoji Ikuta1 篇合著论文TYTakahisa Yamamoto1 篇合著论文DNDragomir N. Nenchev1 篇合著论文
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