A. H. Chebbi

University of Monastir, University of Bologna

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 23 次引用
Robot4 · 23 次引用
Parallel manipulator4 · 23 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Control theory (sociology)4 · 23 次引用
Sensitivity (control systems)3 · 20 次引用
Simulation2 · 16 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Orientation (vector space)2 · 12 次引用
Geometry2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Error estimation and sensitivity analysis of the 3-UPU translational parallel robot due to design parameter uncertainties
8 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Monastir, University of Bologna

代表论文

  1. 1
    Error estimation and sensitivity analysis of the 3-UPU translational parallel robot due to design parameter uncertainties
    8 次引用 · 2018
  2. 2
    Sensitivity analysis and prediction of the orientation error of a three translational parallel manipulator
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    Precision comparison of two 3-DoF translational parallel manipulators based on the orientation errors due to joint clearances
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Kinetostatic and Singularity Analyses of the 3- UPU Translational Parallel Robot
    3 次引用 · 2009

主要合作者

ZAZouhaier Affi4 篇合著论文LRLotfi Romdhane4 篇合著论文YCYoussef Chouaibi2 篇合著论文SESafa El Hraiech1 篇合著论文
尚未生成