A. Ficola

Sapienza University of Rome, University of Perugia

论文数

8

总引用数

63

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 63 次引用
Control (management)8 · 63 次引用
Control theory (sociology)8 · 63 次引用
Artificial intelligence8 · 63 次引用
Engineering6 · 57 次引用
Robot6 · 55 次引用
Control engineering5 · 45 次引用
Position (finance)2 · 44 次引用
Mobile robot2 · 34 次引用
Robot control2 · 34 次引用
Actuator1 · 32 次引用
Adaptive control1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
63
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An approach to the adaptive control of elastic at joints robots
32 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, University of Perugia

代表论文

  1. 1
    An approach to the adaptive control of elastic at joints robots
    32 次引用 · 1986
  2. 2
    A sliding mode controller for a two-joint robot with an elastic link
    12 次引用 · 1996
  3. 3
    Improving trajectory tracking by feedforward evolutionary multivariable constrained optimization
    6 次引用 · 1999
  4. 4
    A Simplified Strategy to Implement Sliding Mode Control of a Two-Joints Robot with a Flexible Forearm
    3 次引用 · 1992
  5. 5
    A sliding observer for the elastic modes of the flexible forearm of a two-joint robot arm
    3 次引用 · 2003
  6. 6
    Predictive reference shaping for constrained robotic systems using evolutionary algorithms
    3 次引用 · 2003
  7. 7
    Vibration reduction by predictive evolutionary trajectory shaping
    2 次引用 · 2003
  8. 8
    On Control of Flexible Robots
    2 次引用 · 2001

主要合作者

MLM. La Cava7 篇合著论文MLMario Luca Fravolini4 篇合著论文PMP. Muraca2 篇合著论文SNS. Nicosia1 篇合著论文PTP. Tomei1 篇合著论文
尚未生成