最新论文(538,254)
RMPrior:桥接传播先验与扩散精炼的高效无线电地图构建方法
Zixuan Guo, Xiucheng Wang, Nan Cheng
2026
简报:面向分布式计算系统的生成式马尔可夫模型
Alfreds Lapkovskis, Ali Beikmohammadi, Sindri Magnússon 等 4 位作者
2026
ModuLoop : Low-Level Code Generation using Modular Synthesizer and Closed-Loop Debugger for Robotic Control
Gina Yoon, Sumin Lee, Joo Yong Sim
2026
可旋转天线遇见多址接入:NOMA还是OMA?
Qi Dai, Beixiong Zheng, Yanhua Tan 等 6 位作者
2026
ConTraIRL: Factorized Contrastive Abstractions for Transferable IRL
Yikang Gui, Bikramjit Banerjee, Prashant Doshi
2026
Exact equivariance, kept through training, buys zero-shot generalisation across the symmetry group
Hongbo Wang
2026
MARIO: Motion-Augmented Real-Time Multi-Sensor Inertial Odometry
Yiquan Li, Taeyoung Yeon, Chenfeng Gao 等 6 位作者
2026
Towards Compact Autonomous Driving Perception with Balanced Learning and Multi-sensor Fusion
Oskar Natan, Jun Miura
2026
Hybrid Dynamics Modeling for a Flexible 2-DoF Robotic Arm
Maciek Popik, Daniel Yang, Mahdis Bisheban
2026
轨道上的玻璃盒:用于可信自主立方星智能的宪法AI验证框架
Karthik Barma, Anil Sanneboyina, V C Premchand Yadav
2026
机器人辅助下Todani I型胆总管囊肿的胆总管切除术(附视频)
Dos Santos S, Alaux E, Ripoche J
Journal of visceral surgery · 2026
应用术中不良事件分类(ClassIntra)于机器人辅助根治性前列腺切除术以预测术后不良事件风险
Somiya S, Saito R, Kanno T 等 20 位作者
World journal of urology · 2026
一种通过可编程磁场控制位移和变形的U形机器人夹爪
Liguo D, Yan A, Yuting Z 等 8 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
杂乱环境中的蜜蜂:观察飞行策略以启发视觉引导的自主导航
Veda A, Babar MI, Garratt M 等 5 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
静脉注射利多卡因、右美托咪定与鞘内注射吗啡对结直肠手术转移相关生物标志物及细胞免疫谱的影响:一项前瞻性随机对照试验
Kim J, Lee S, Oh EJ 等 5 位作者
Anesthesia and analgesia · 2026
心力衰竭患者积极心理健康与社会机器人可接受性的决定因素:横断面问卷研究
Maukel LM, Bouchard K, Fiedorowicz JG 等 9 位作者
JMIR cardio · 2026
微创结直肠手术中的腰方肌阻滞:加速康复的工具
Garcia LE, Maldonado L, Bihun R 等 7 位作者
Diseases of the colon and rectum · 2026
用于张力性气胸减压的机器人末端执行器
Müller C, Roth R, Wagner L 等 5 位作者
International journal of computer assisted radiology and surgery · 2026
测量睾丸生殖细胞肿瘤中的microRNA-371a-3p:使检测准备进入临床常规实践
Heidenreich A, Niemzok T, Kämper M 等 7 位作者
Discover oncology · 2026
通过可切换氢键簇策略打破聚合物凝胶的刚度-动态性权衡
Fu Y, Wang X, Zhu Z 等 7 位作者
Journal of colloid and interface science · 2026
机器人时代下的急症外科培训
Ross SW
Journal of the American College of Surgeons · 2026
单孔机器人经造口末端结肠切除术与闭合术
D'Aquila ML, Schultz KS, Pantel HJ
Diseases of the colon and rectum · 2026
内镜、微创手术与开腹坏死组织切除术在坏死性胰腺炎中的比较结果:基于网络荟萃分析的证据
Abdelsamad A, Alqedra J, Khalil I 等 11 位作者
World journal of surgery · 2026
用于CD4(+) T细胞-髓系细胞轴时空编程的模块化疫苗机器人
Zhang Y, Cui T, Zhao H 等 8 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026