用于张力性气胸减压的机器人末端执行器

Müller C, Roth R, Wagner L, Parhofer C, Biberthaler P

摘要

本文介绍了一种专门用于张力性气胸减压的机器人末端执行器。该装置能够精准、安全地执行胸腔穿刺减压操作，提高急救效率并降低并发症风险。

tension pneumothoraxend effectordecompressionrobotic surgery

SURGICAL

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