LOCOMOTION
杂乱环境中的蜜蜂:观察飞行策略以启发视觉引导的自主导航
Veda A, Babar MI, Garratt M, Srinivasan M, Ravi S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
本文通过观察蜜蜂在杂乱环境中的飞行策略,提取其视觉导航的关键机制,为自主导航系统提供仿生学灵感。研究结果有望提升机器人在复杂环境中的避障与路径规划能力。
关键词
bee flightvisual navigationclutterbio-inspiredautonomous navigation
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