操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕PhysCoRe：面向材料感知可变形动力学的物理校正残差世界模型
Haocheng Yin, Shuohan Tao, Yongsheng Chen 等 4 位作者
2026
SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments
Yang Xu, Gurpreet Singh Mukker, Raymond Wang 等 6 位作者
2026
Robots Acquire Manipulation Skills in Seconds from a Single Human Video
Guangyan Chen, Meiling Wang, Te Cui 等 12 位作者
2026
KineBench: Benchmarking Embodied World Models via IDM-Free Kinematic Grounding
Zeyu Liu, Zhangzhe Zhu, Yang Zhang 等 6 位作者
2026
V2F: Vision-Informed Grasp Force Prediction for Damage-Aware Robotic Handling of Date Fruits
Shahd Shami, Obadah Wali, Eric Feron 等 4 位作者
2026
LENS: LLM-guided Environment Simplification for Planning and Control in Clutter
Aileen Liao, Rachel Holladay, Dinesh Jayaraman 等 4 位作者
2026
基于真实世界强化学习的高性能机器人操作
Lei K, Li H, Yu D 等 9 位作者
Science robotics · 2026
一类不确定机器人操作器的内在可塑性驱动神经自适应渐近跟踪控制
Chen Q, Tan X, Hou S 等 5 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
掩码视觉动作：统一世界建模的新方法
Hadi Alzayer, Wenlong Huang, Haonan Chen 等 11 位作者
2026
智能体驱动的真实到仿真：基于视觉语言智能体的物理世界建模
Guanxiong Chen, Qianjun Xia, Jiawei Peng 等 20 位作者
2026
基于深度学习的粘弹性赫兹接触中时间分辨粘附力预测
Ali Maghami, Merten Stender, Michele Ciavarella 等 4 位作者
2026
具有被动旋转手指的欠驱动手的设计与稳定性分析
Léonie Plancoulaine, Sylvain Guégan, Franck Plestan 等 4 位作者
2026
低移动性任务下串联机器人的扭转分解
Luc Baron, Damien Chablat
2026
面向长臂钻机的姿态参数化运动规划与基于CBF-QP的自碰撞滤波
Mehdi Heydari Shahna, Tuomo Kivelä, Jouni Mattila
2026
世界场景策略2.0：通过推理增强记忆赋能可操控的世界动作建模
Haisheng Su, Zongdai Liu, Xin Jin 等 16 位作者
2026
RoboInter1.5：面向具身世界建模与机器人操作的统一中间表示套件
Ziqin Wang, Hao Li, Weijun Wang 等 8 位作者
2026
基于拉绳原理的织物气动人工肌肉
Chendong Liu, Dapeng Yang, Yiming Dai 等 5 位作者
2026
动力膝关节矫形器和铰接式踝足矫形器对双瘫脑瘫患者生物力学影响的初步研究
Finnegan S, Juco M, Manocha RHK 等 4 位作者
Journal of neuroengineering and rehabilitation · 2026
面向动态工业环境的边缘智能视觉机器人实时抓取与放置操作
Liu X, Su W, Zhang J 等 6 位作者
Scientific reports · 2026
NewRep：基于高密度肌电信号的在线模式识别分类模型
Pan L, Chen S, Li J 等 4 位作者
Medical & biological engineering & computing · 2026
3D肝球体生成自动化及对乙酰氨基酚剂量反应在MO:BOT上的应用增强实验稳健性与精确性
Hellmold D, Ziemianowicz DS, Ellermann F 等 12 位作者
Scientific reports · 2026
补丁策略：通过密集视觉表示实现高效具身控制
Gaoyue Zhou, Zichen Jeff Cui, Ada Langford 等 6 位作者
2026
FM-VLA：接触丰富操作中基于力的视觉-语言-动作模型记忆
Ruicheng Li, Qixiu Li, Ruichun Ma 等 11 位作者
2026
人形机器人NICO的仿真到现实迁移优化
Juraj Gavura, Igor Farkaš
2026