MANIPULATION
一类不确定机器人操作器的内在可塑性驱动神经自适应渐近跟踪控制
Chen Q, Tan X, Hou S, Qing M, Li Z
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Sensors (Basel, Switzerland)
摘要
本文提出了一种基于内在可塑性的神经自适应控制方法，用于解决不确定机器人操作器的渐近跟踪问题。该方法通过在线调整神经网络参数，实现了对系统不确定性的有效补偿和精确轨迹跟踪。
关键词
robotic manipulatorsadaptive controlintrinsic plasticityneural networksuncertain systems
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