MANIPULATION
人形机器人NICO的仿真到现实迁移优化
Juraj Gavura, Igor Farkaš
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文针对人形机器人NICO，提出了一种基于校准的抓取流水线，通过YOLO目标检测、立体视觉定位和视觉反馈模型，解决了仿真到现实迁移中的定位误差问题。实验表明，非线性校准模型在校准区域内表现最佳，而视觉反馈模型在整个桌面上的抓取成功率最高。
关键词
sim-to-realgraspingcalibrationhumanoid robotvisual feedback
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