MANIPULATION
NewRep：基于高密度肌电信号的在线模式识别分类模型
Pan L, Chen S, Li J, Li J
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Medical & biological engineering & computing
摘要
该论文提出了一种基于高密度肌电信号（HD-EMG）的在线模式识别分类模型NewRep，旨在提升机器人假肢的控制精度和实时性。通过分析高密度肌电信号特征，模型能够高效识别多种手势模式，为假肢操控提供更自然的人机交互方式。
关键词
HD-EMGpattern recognitiononline classificationprosthetic controlmachine learning
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996