运动 分类论文(24,023)
清除筛选 ✕IntentNav: Learning Spatial-Visual Object Navigation from Human Demonstrations
Yuxin Cai, Zongtai Li, Maonan Wang 等 12 位作者
2026
End-to-End Control of a Powered Knee-Ankle Prosthesis Towards Unified, Tuning-Free Assistance
John Shim, Christoph Nuesslein, Sixu Zhou 等 6 位作者
2026
Rapid co-design of Buoyancy-assisted robots for Challenging Locomotion using Gaussian Evolutionary Specialists
Ankit Sinha, Nitish Sontakke, Dennis Hong 等 5 位作者
2026
Shield-Loco: Shielding Locomotion Policies with Predictive Safety Filtering
Aditya Shirwatkar, Sebastian Sanokowski, Shishir Kolathaya 等 5 位作者
2026
QuadVerse: An Integrated Framework Aligning Visual-Physical Reality for Quadruped Simulation
Yuxiang Chen, Yuanhao Wang, Ziheng Zhang 等 9 位作者
2026
Predictive Style Matching: Natural and Robust Humanoid Locomotion
Simeon Nedelchev, Ekaterina Chaikovskaia, Egor Davydenko 等 5 位作者
2026
T-GMP: Terrain-conditioned Generative Motion Priors for Versatile and Natural Humanoid Locomotion
Junhong Guo, Hao Hu, Chen Chen 等 9 位作者
2026
Three-dimensional hydro-cluttered locomotion by an undulatory robot
Tianyu Wang, Matthew Fernandez, Galen Tunnicliffe 等 13 位作者
2026
Learning All-Terrain Locomotion for a Planetary Rover with Actively Articulated Suspension
Arthur Bouton, Tristan D. Hasseler, Michael Paton 等 8 位作者
2026
受扰站立时关节力矩控制的质心反馈：一种可推广的平衡增强控制方法在可穿戴机器人中的应用
Jakubowski KL, Sawicki GS, Ting LH
Journal of neuroengineering and rehabilitation · 2026
确保多任务外骨骼控制中的交互安全性：一种基于仿真训练的变阻抗框架
Muyuan Ma, Houcheng Li, Haotian Zhai 等 7 位作者
2026
基于生成流场替代模型的三维水下路径规划
Zachary Cooper-Baldock, Paulo E. Santos, Russell S. A. Brinkworth 等 4 位作者
2026
快速生长：高速藤蔓机器人尖端安装座的设计与基准测试
Antonio Alvarez Valdivia, Robert Reeve, Ankush Dhawan 等 7 位作者
2026
TAGA：面向泛化敏捷人形运动的地形感知主动注视学习
Peizhuo Li, Hongyi Li, Mingfeng Fan 等 12 位作者
2026
水下潜航器动力学模型的跟踪控制
Matthew Hampsey, Pieter van Goor, Ravi Banavar 等 4 位作者
2026
加速和扩展MPC引导的强化学习用于人形机器人行走与操作
Junheng Li, Liang Wu, Sergio A. Esteban 等 6 位作者
2026
在突发性完全转子故障下保持全6自由度驱动：使用双轴倾斜六旋翼的被动容错飞行控制
Yipeng Yang, Yiqiao Tang, Hao Zhang 等 9 位作者
2026
探索直径长度比对软体机器人在土壤环境中性能的影响
Elagroudy MN, van de Molengraft R, van Beek FE
Bioinspiration & biomimetics · 2026
学习用于腿部里程计的接触表示
Emre Girgin, Cagri Kilic
2026
HORIZON：基于可恢复性的物理域扩展课程学习
Chenhao Bai, Liqin Lu, Kaijun Wang 等 8 位作者
2026
WAM-Nav：用于统一视觉导航的非对称潜在世界-动作建模
Ning Yang, Yan Huang, Kaiwen Peng 等 12 位作者
2026
M3imic：面向多模态运动模仿的通用全身控制器学习
Zuxing Lu, Ziang Zheng, Yao Lyu 等 10 位作者
2026
5G连接边缘控制空中机器人在工业地下矿井中的实际部署
Achilleas Santi Seisa, Emanuele Pagliari, Gerasimos Damigos 等 5 位作者
2026
CADENCE：预测已实现的多智能体路径规划执行时间超越成本总和
Abhishek S, Badrikanath Praharaj, Sreeram MV
2026