LOCOMOTION
受扰站立时关节力矩控制的质心反馈：一种可推广的平衡增强控制方法在可穿戴机器人中的应用
Jakubowski KL, Sawicki GS, Ting LH
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Journal of neuroengineering and rehabilitation
摘要
该论文提出了一种基于质心反馈的关节力矩控制方法，用于在受扰站立时增强平衡。该方法具有通用性，可应用于可穿戴机器人以提升用户的平衡能力。
关键词
balance controlwearable robotscenter of massjoint torqueperturbation
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