人机交互 分类论文(32,550)
清除筛选 ✕ACME:一个跨文化、多形态的社会导航数据集
Shashank Rao Marpally, Allan Wang, Atharva Ghotavadekar 等 20 位作者
2026
感知控制影响用户对AI赋能服务的接受度
Li Z, Li H
Acta psychologica · 2026
机器人护士可提高效率,但无法取代儿科护理中的人性核心
Doria AS, Shibu S
Evidence-based nursing · 2026
SAE L2级驾驶自动化的自适应驾驶风格:最小化偏好不匹配
Kumar Akash, Zhaobo Zheng, Teruhisa Misu 等 7 位作者
2026
StARS:基于推荐系统驱动的社交适宜机器人动作生成方法
Erencem Ozbey, Fethiye Irmak Dogan, Jin Huang 等 4 位作者
2026
[翻译文章] 医院危险药物配制中人机交互评估问卷的开发与验证方案
Fernández-López C, Calvo-Arbeloa M, Pacheco-Ramos P 等 6 位作者
Farmacia hospitalaria : organo oficial de expresion cientifica de la Sociedad Espanola de Farmacia Hospitalaria · 2026
Towards Miniature Humanoid Tele-Loco-Manipulation Using Virtual Reality and Reinforcement Learning
Nicolas Kosanovic, Jordan Dowdy, Jean Chagas Vaz
2026
Unified Prediction and Planning via Conflict-Aware Disjoint Parameter Training
Taewon Seo, Seonae Jeon, Giwon Lee 等 5 位作者
2026
SOPD-SocialNav: Selective On-Policy Distillation for Vision-Language Social Navigation
Xinyu Zhang, Zishuo Wang, Ling Xiao
2026
EgoRecovery: Acquiring Failure Recovery Ability Through Human Recovery Demonstration
Zuhao Ge, Yuchen Zhou, Weitao Zhou 等 11 位作者
2026
社会支持线索对疼痛相关恐惧和回避学习的影响
Vasilache A, Sun R, Vandael K 等 6 位作者
The journal of pain · 2026
Learning Personalized Safety Interventions for Haptic Human-Robot Shared Control
Dawei Zhang, Roberto Tron
2026
ModPack: An Extensible Teleoperation Interface for Bimanual Mobile Manipulation
Joshua Citron, Renee Zbizika, Zeyi Liu 等 4 位作者
2026
通过自组织映射发现人形机器人运动基元用于相位识别
Radovan Gregor, Igor Farkaš
2026
STeP:基于信号时序逻辑的视觉语言模型动作生成精确规范
Kasra Torshizi, Anukriti Singh, Sidharth Mathur 等 6 位作者
2026
半人形机器人NICO的手臂手势模仿
Anastasiya Ihnatovich, Igor Farkaš
2026
以接收者为中心的抓取感知物体朝向的机器人向人交接
Federico Biagi, Dario Onfiani, Simone Silenzi 等 4 位作者
2026
从手语生成到人形执行:基于视觉语言引导的碰撞缓解重定向
Nabeela Khan, Bowen Wu, Runwu Shi 等 8 位作者
2026
移动机器人与行人交互中的稳定性与舒适性
Alireza Jafari, Hong-Son Nguyen, Yen-Chen Liu
2026
人工智能赋能的社会机器人干预(PARO)在澳大利亚痴呆症护理中的应用:系统综述与荟萃分析
Omar SH, Ghani A, Sanober A 等 4 位作者
International journal of medical informatics · 2026
基于共享控制的双边脑电运动想象脑机接口在线双边机器人辅助训练
Zhang M, Yu J, Wu L 等 11 位作者
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society · 2026
台湾中文版神经疾病患者可穿戴机器人外骨骼辅助技术可用性问卷的验证:可用性研究
Wang H, Huang JJ, Pei YC 等 4 位作者
JMIR human factors · 2026
STAR:用于交互识别的骨骼令牌对齐与重排
Yuhang Wen, Mengyuan Liu, Zixuan Tang 等 6 位作者
2026
用于自然人际交互的接待机器人拟人化头部
Tharusha Fonseka, Charuka Bandara, Moshintha Hewavitharana 等 7 位作者
2026