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STAR：用于交互识别的骨骼令牌对齐与重排
Yuhang Wen, Mengyuan Liu, Zixuan Tang, Junsong Yuan, Sirui Li, Beichen Ding
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
该论文提出了一种名为STAR的方法，用于人体-机器人和人体-人体交互识别，通过骨骼令牌对齐与重排学习交互特征，并利用视觉线索增强骨骼表示。方法包括骨骼编码器、视觉交互编码和对比学习对齐，有效解决了骨骼数据中交互线索学习不足和视觉信息缺失的问题。
关键词
skeletoninteraction recognitionhuman-robotcontrastive learningtoken alignment
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