SAE L2级驾驶自动化的自适应驾驶风格：最小化偏好不匹配

Kumar Akash, Zhaobo Zheng, Teruhisa Misu, Vidya Krishnamoorthy, Mia Dong, Yuni Lee, Gaojian Huang

摘要

本文提出了一种自适应驾驶风格控制框架，旨在最小化SAE L2级自动驾驶中系统驾驶风格与驾驶员偏好之间的不匹配。通过驾驶模拟器研究，验证了基于偏好预测的隐式适应策略能有效降低偏好不匹配并提高信任度。

adaptive driving stylepreference mismatchtrustSAE Level-2human-aware automation

HRI

📊 3,196 引用

Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

2012

HRI

开放获取📊 3,034 引用

Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

2008

HRI

📊 1,925 引用

Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

2002

HRI

📊 1,914 引用

Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

2011