北京大学人机交互开放实验室
Peking University Open Lab on Human Robot Interaction
An open lab at Peking University conducting research on human-robot interaction and flexible robot automation systems. The lab is supported by National Key Research and Development Program funding and focuses on development and demonstration of collaborative robot systems.
代表性成果
National Key Research and Development Program projects
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
引导、思考、行动：视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026
主体感对学习结构化规律的影响：一项人工语法学习研究
Haxhi R, Woźniak M, Wykowska A
Psychological research · 2026
这是谁的？：基于不确定性引导提问的上下文感知物体所有权推断
Saki Hashimoto, Akira Taniguchi, Shoichi Hasegawa 等 5 位作者
2026