Zihong Yan

University Town of Shenzhen

论文数

3

总引用数

134

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 134 次引用
Computer science3 · 134 次引用
Robot3 · 134 次引用
Code (set theory)2 · 132 次引用
Trajectory2 · 119 次引用
Control (management)2 · 119 次引用
Control theory (sociology)2 · 119 次引用
Obstacle2 · 119 次引用
Obstacle avoidance2 · 119 次引用
Algorithm2 · 119 次引用
Kalman filter2 · 119 次引用
Mobile robot2 · 119 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
134
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot
117 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University Town of Shenzhen

代表论文

  1. 1
    Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot
    117 次引用 · 2023
  2. 2
    RH-Map: Online Map Construction Framework of Dynamic Object Removal Based on 3D Region-Wise Hash Map Structure
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

XWXueqian Wang3 篇合著论文ZJZhuozhu Jian3 篇合著论文ZLZihong Lu2 篇合著论文BLBin Liang2 篇合著论文BLBin Lan2 篇合著论文XLXuanang Lei2 篇合著论文BLBin Lan1 篇合著论文XWXiaoyi Wu1 篇合著论文
尚未生成