Shangsheng Wen

South China University of Technology

论文数

8

总引用数

287

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 287 次引用
Computer vision8 · 287 次引用
Artificial intelligence7 · 270 次引用
Robot7 · 270 次引用
Engineering6 · 251 次引用
Mobile robot5 · 221 次引用
Real-time computing5 · 188 次引用
Positioning system3 · 169 次引用
Odometer4 · 144 次引用
Scheme (mathematics)2 · 137 次引用
Service robot1 · 120 次引用
Workspace1 · 120 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
287
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-Accuracy Robot Indoor Localization Scheme Based on Robot Operating System Using Visible Light Positioning
120 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    High-Accuracy Robot Indoor Localization Scheme Based on Robot Operating System Using Visible Light Positioning
    120 次引用 · 2020
  2. 2
    Robot Localization and Navigation Using Visible Light Positioning and SLAM Fusion
    63 次引用 · 2021
  3. 3
    VWR-SLAM: Tightly Coupled SLAM System Based on Visible Light Positioning Landmark, Wheel Odometer, and RGB-D Camera
    32 次引用 · 2022
  4. 4
    Multirobot Cooperative Localization Based on Visible Light Positioning and Odometer
    29 次引用 · 2021
  5. 5
    Single LED positioning scheme based on angle sensors in robotics
    20 次引用 · 2021
  6. 6
    Universal and Effective Decoding Scheme for Visible Light Positioning Based on Optical Camera Communication
    17 次引用 · 2021
  7. 7
    High Accuracy Robot Indoor Navigation Using Visible Light Positioning and LiDAR Fusion
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    Indoor Localization System of ROS mobile robot based on Visible Light Communication
    2 次引用 · 2020

主要合作者

WGWeipeng Guan8 篇合著论文LHLinyi Huang4 篇合著论文HSHongzhan Song4 篇合著论文ZYZihong Yan3 篇合著论文WLWanlin Liang3 篇合著论文CYChen Yang2 篇合著论文ZTZequn Tan2 篇合著论文DYDanlan Yuan1 篇合著论文SSShuomiao Su1 篇合著论文SCShihuan Chen1 篇合著论文WHWenyuan Hou1 篇合著论文WHWenyuan Hou1 篇合著论文JHJunlin Huang1 篇合著论文SCShihuan Chen1 篇合著论文ZLZiyu Liu1 篇合著论文RCRuihong Cen1 篇合著论文
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