Zih-Yun Chiu

University of California San Diego

论文数

7

总引用数

93

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 93 次引用
Computer science7 · 93 次引用
Robot5 · 72 次引用
Engineering4 · 63 次引用
Computer vision5 · 57 次引用
Medicine2 · 49 次引用
Surgery2 · 49 次引用
Surgical robot2 · 49 次引用
Robotic surgery2 · 49 次引用
Task (project management)3 · 36 次引用
Robotics2 · 36 次引用
Tracking (education)3 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
93
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
The current state of autonomous suturing: a systematic review
27 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    The current state of autonomous suturing: a systematic review
    27 次引用 · 2024
  2. 2
    Markerless Suture Needle 6D Pose Tracking with Robust Uncertainty Estimation for Autonomous Minimally Invasive Robotic Surgery
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Semantic-SuPer: A Semantic-aware Surgical Perception Framework for Endoscopic Tissue Identification, Reconstruction, and Tracking
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    Finding Biomechanically Safe Trajectories for Robot Manipulation of the Human Body in a Search and Rescue Scenario
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Real-Time Constrained 6D Object-Pose Tracking of An In-Hand Suture Needle for Minimally Invasive Robotic Surgery
    9 次引用 · 2023
  6. 6
    Bimanual Regrasping for Suture Needles using Reinforcement Learning for Rapid Motion Planning
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Robust Surgical Tool Tracking with Pixel-based Probabilities for Projected Geometric Primitives
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MCMichael C. Yip7 篇合著论文FRFlorian Richter5 篇合著论文RKRyan K. Orosco2 篇合著论文NSNikhil Shinde1 篇合著论文SYShunkai Yu1 篇合著论文SLShan Lin1 篇合著论文BTBenjamin T. Ostrander1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文BJBjörn Johnson1 篇合著论文AZAlbert Z Liao1 篇合著论文DMDaniel Massillon1 篇合著论文CDChristopher D’Ambrosia1 篇合著论文LMLeo Meller1 篇合著论文EPElizabeth Peiros1 篇合著论文JLJingpei Lu1 篇合著论文EKEmily K. Funk1 篇合著论文HIHenrik I. Christensen1 篇合著论文NSNikhil Shinde1 篇合著论文YZYuheng Zhi1 篇合著论文AJAlbert J. Miao1 篇合著论文
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