Zhuoran Li

City University Malaysia, Malaysia University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 34 次引用
Artificial intelligence3 · 34 次引用
Computer science3 · 34 次引用
Computer vision3 · 34 次引用
Robot3 · 34 次引用
Algorithm2 · 31 次引用
Smoothing1 · 22 次引用
Motion planning1 · 22 次引用
Obstacle1 · 22 次引用
Obstacle avoidance1 · 22 次引用
Geography2 · 12 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
34
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning Method for Car-Like Autonomous Mobile Robots in Dynamic Obstacle Environments
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: City University Malaysia, Malaysia University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Planning Method for Car-Like Autonomous Mobile Robots in Dynamic Obstacle Environments
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    An Optimization on 2D-SLAM Map Construction Algorithm Based on LiDAR
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    LIVS: a tightly coupled LiDAR, IMU, and camera-based SLAM system under scene degradation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

PLPeiqing Li2 篇合著论文ZWZhiwei Wang1 篇合著论文TSTahir Siddiqui1 篇合著论文QLQipeng Li1 篇合著论文MAMuhammad Aman Sheikh1 篇合著论文DWDebao Wang1 篇合著论文KCKazem Chamran1 篇合著论文QLQipeng Li1 篇合著论文MMMustafa Muwafak Alobaedy1 篇合著论文GCGuangtao Cheng1 篇合著论文ZWZhongshan Wang1 篇合著论文AAAbdul Ahad1 篇合著论文ZWZhiwei Wang1 篇合著论文
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