Zhuohua Duan

Shaoguan University, Central South University, University of Electronic Science and Technology of China

论文数

24

总引用数

183

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 183 次引用
Robot24 · 183 次引用
Artificial intelligence24 · 183 次引用
Mobile robot24 · 183 次引用
Computer vision20 · 173 次引用
Particle filter15 · 137 次引用
Filter (signal processing)13 · 128 次引用
Fault (geology)11 · 110 次引用
Control theory (sociology)10 · 100 次引用
Kalman filter5 · 76 次引用
Dead reckoning5 · 69 次引用
Monte Carlo localization8 · 64 次引用

主要成就

8
H 指数
24
论文
183
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system
25 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (9 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shaoguan University, Central South University, University of Electronic Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system
    25 次引用 · 2005
  2. 2
    Adaptive Particle Filter for Unknown Fault Detection of Wheeled Mobile Robots
    25 次引用 · 2006
  3. 3
    An adaptive particle filter for soft fault compensation of mobile robots
    17 次引用 · 2008
  4. 4
    Dead reckoning of mobile robot in complex terrain based on proprioceptive sensors
    16 次引用 · 2008
  5. 5
    Robust Dead Reckoning System for Mobile Robots Based on Particle Filter and Raw Range Scan
    14 次引用 · 2014
  6. 6
    Design of dead reckoning system for mobile robot
    10 次引用 · 2006
  7. 7
    An adaptive particle filter for mobile robot fault diagnosis
    9 次引用 · 2006
  8. 8
    Robust Position Tracking for Mobile Robots with Adaptive Evolutionary Particle Filter
    8 次引用 · 2007
  9. 9
    Evolutionary Particle Filter for Robust Simultaneous Localization and Map Building with Laser Range Finder
    7 次引用 · 2008
  10. 10
    Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner
    7 次引用 · 2008

主要合作者

ZCZixing Cai19 篇合著论文JYJinxia Yu15 篇合著论文ZCZixing Cai2 篇合著论文XZXiaobing Zou2 篇合著论文LTLin Tan1 篇合著论文ZXZou Xiao-bing1 篇合著论文FMFu Ming1 篇合著论文JCJingfeng Cai1 篇合著论文SGShaoguan Guangdong1 篇合著论文CHChangsha Hunan1 篇合著论文HMHuaqing Min1 篇合著论文XZXiaobing Zou1 篇合著论文ZHZhang Hui-tuan1 篇合著论文
尚未生成