Jinxia Yu

Central South University, Henan Polytechnic University, Nanjing University of Posts and Telecommunications

论文数

24

总引用数

254

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 254 次引用
Artificial intelligence24 · 254 次引用
Robot23 · 252 次引用
Mobile robot23 · 252 次引用
Particle filter10 · 179 次引用
Computer vision19 · 162 次引用
Fault (geology)7 · 162 次引用
Kalman filter7 · 156 次引用
Real-time computing6 · 126 次引用
Engineering6 · 112 次引用
Fault detection and isolation3 · 105 次引用
Reliability (semiconductor)4 · 93 次引用

主要成就

8
H 指数
24
论文
254
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control for Wheeled Mobile Robots under Unknown Environments: A Survey
78 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (11 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Central South University, Henan Polytechnic University, Nanjing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control for Wheeled Mobile Robots under Unknown Environments: A Survey
    78 次引用 · 2006
  2. 2
    A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system
    25 次引用 · 2005
  3. 3
    Adaptive Particle Filter for Unknown Fault Detection of Wheeled Mobile Robots
    25 次引用 · 2006
  4. 4
    An adaptive particle filter for soft fault compensation of mobile robots
    17 次引用 · 2008
  5. 5
    Dead reckoning of mobile robot in complex terrain based on proprioceptive sensors
    16 次引用 · 2008
  6. 6
    Real-time Detection of Dynamic Obstacle Using Laser Radar
    11 次引用 · 2008
  7. 7
    Design of dead reckoning system for mobile robot
    10 次引用 · 2006
  8. 8
    An adaptive particle filter for mobile robot fault diagnosis
    9 次引用 · 2006
  9. 9
    Robust Position Tracking for Mobile Robots with Adaptive Evolutionary Particle Filter
    8 次引用 · 2007
  10. 10
    Design of distributed control system for mobile robot
    8 次引用 · 2005

主要合作者

ZCZixing Cai16 篇合著论文ZDZhuohua Duan15 篇合著论文XZXiaobing Zou3 篇合著论文ZCZixing Cai2 篇合著论文ZXZheng Xiao1 篇合著论文FMFu Ming1 篇合著论文JCJingfeng Cai1 篇合著论文LLLimei Liu1 篇合著论文SGShaoguan Guangdong1 篇合著论文ZDZhou-hua Duan1 篇合著论文BCBaifan Chen1 篇合著论文XZXiaobing Zou1 篇合著论文ZHZhang Hui-tuan1 篇合著论文CHChangsha Hunan1 篇合著论文
尚未生成