Zhongkui Wang

Ritsumeikan University

论文数

62

总引用数

1,476

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science59 · 1,437 次引用
Engineering51 · 1,360 次引用
Artificial intelligence51 · 1,305 次引用
Mechanical engineering42 · 1,065 次引用
Actuator20 · 844 次引用
Robot40 · 807 次引用
Soft robotics19 · 777 次引用
Grippers28 · 752 次引用
Materials science25 · 686 次引用
Structural engineering25 · 639 次引用
Composite material18 · 599 次引用
Finite element method13 · 462 次引用

主要成就

20
H 指数
62
论文
1,476
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A dual-mode soft gripper for food packaging
211 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (8 论文)
🤝 主要合作者: 111
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    A dual-mode soft gripper for food packaging
    211 次引用 · 2020
  2. 2
    Challenges and Opportunities in Robotic Food Handling: A Review
    125 次引用 · 2022
  3. 3
    Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model With an Optimization-Based Parameter Identification Method
    110 次引用 · 2017
  4. 4
    Circular Shell Gripper for Handling Food Products
    103 次引用 · 2020
  5. 5
    3D printed soft gripper for automatic lunch box packing
    100 次引用 · 2016
  6. 6
    A Scooping-Binding Robotic Gripper for Handling Various Food Products
    64 次引用 · 2021
  7. 7
    A Wrapping Gripper for Packaging Chopped and Granular Food Materials
    60 次引用 · 2019
  8. 8
    A 3D printed soft gripper integrated with curvature sensor for studying soft grasping
    55 次引用 · 2016
  9. 9
    Comparison of different soft grippers for lunch box packaging
    42 次引用 · 2017
  10. 10
    A Soft Robotic Hand Based on Bellows Actuators for Dishwashing Automation
    39 次引用 · 2021

主要合作者

SHShinichi Hirai43 篇合著论文SKSadao Kawamura16 篇合著论文YMYoshiki Mori8 篇合著论文HFHidemitsu Furukawa5 篇合著论文YXYitong Xue4 篇合著论文SMShugen Ma4 篇合著论文YZYang Zhang4 篇合著论文DSDamith Suresh Chathuranga4 篇合著论文ZQZhe Qiu4 篇合著论文ZLZaiyang Liu3 篇合著论文INIssei Nate3 篇合著论文MKMasaru Kawakami3 篇合著论文MZMingzhu Zhu3 篇合著论文ZMZhenxuan Ma2 篇合著论文LLLongchuan Li2 篇合著论文JHJinseo Hong2 篇合著论文AMAtsushi Miyabo2 篇合著论文ZLZaiyang Liu2 篇合著论文YTYang Tian2 篇合著论文MKMasanari Kameoka2 篇合著论文
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