Zhiyong Tang

Beihang University

论文数

20

总引用数

323

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 309 次引用
Engineering14 · 274 次引用
Artificial intelligence16 · 206 次引用
Key (lock)2 · 181 次引用
Robot11 · 142 次引用
Control (management)8 · 142 次引用
Control engineering7 · 140 次引用
Simulation6 · 128 次引用
Exoskeleton5 · 123 次引用
Embedded system2 · 103 次引用
Wearable computer2 · 103 次引用
Power (physics)2 · 100 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
323
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Systematic Review on Wearable Lower Extremity Robotic Exoskeletons for Assisted Locomotion
93 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Systematic Review on Wearable Lower Extremity Robotic Exoskeletons for Assisted Locomotion
    93 次引用 · 2022
  2. 2
    A Review of Quadruped Robots: Structure, Control, and Autonomous Motion
    88 次引用 · 2024
  3. 3
    Position Tracking Control of PMSM Based on Fuzzy PID-Variable Structure Adaptive Control
    22 次引用 · 2018
  4. 4
    Deep leaning-based ultra-fast stair detection
    19 次引用 · 2022
  5. 5
    RGB-D-Based Stair Detection and Estimation Using Deep Learning
    13 次引用 · 2023
  6. 6
    Numerical and Theoretical Analysis of the Inertia Effects and Interfacial Friction in SHPB Test Systems
    13 次引用 · 2020
  7. 7
    Model reference adaptive PID control of hydraulic parallel robot based on RBF neural network
    13 次引用 · 2007
  8. 8
    Depth-aware pose estimation using deep learning for exoskeleton gait analysis
    12 次引用 · 2023
  9. 9
    Design-Modeling and Control of a Novel Wearable Exoskeleton for Lower-Limb Enhancement
    10 次引用 · 2024
  10. 10
    Locomotion control for quadruped robot based on Central Pattern Generators
    7 次引用 · 2016

主要合作者

ZPZhongcai Pei19 篇合著论文CWChen Wang7 篇合著论文SQShuang Qiu6 篇合著论文PPPei Pei3 篇合著论文YFYanan Fan2 篇合著论文YWYachun Wang2 篇合著论文XZXiaobo Zhang2 篇合著论文MYMingyi Yang2 篇合著论文ZPZucheng Pi1 篇合著论文JSJia Shi1 篇合著论文YFYanan Fan1 篇合著论文SHShao He1 篇合著论文HGHan Gu1 篇合著论文MLMeng Li1 篇合著论文WCWeihai Chen1 篇合著论文HGHan Gu1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文YZYanfang Zhang1 篇合著论文SYShengnan Yao1 篇合著论文JZJinhui Zhang1 篇合著论文
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