Zhikang Yang

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Harbin University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Medicine3 · 21 次引用
Robot2 · 13 次引用
Surgery2 · 12 次引用
Simulation2 · 12 次引用
Computer vision2 · 10 次引用
Aerospace1 · 9 次引用
Motion control1 · 9 次引用
Control engineering1 · 9 次引用
Engineering1 · 9 次引用
Anatomy1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and motion control of a tendon-driven continuum robot for aerospace applications
9 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Harbin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Design and motion control of a tendon-driven continuum robot for aerospace applications
    9 次引用 · 2024
  2. 2
    A trocar puncture robot for assisting venipuncture blood collection
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Design Analysis and Experimental Study of Robotic Chair for Proton Heavy Ion Radiotherapy
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    A Near-Infrared Imaging System for Robotic Venous Blood Collection
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    A Novel Method for Inverse Kinematics of Offset Wrist Manipulators Using Improved Differential Evolution Algorithm With Quaternion
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AJAihong Ji4 篇合著论文QQQian Qi2 篇合著论文HSHuan Shen2 篇合著论文SWShikun Wen2 篇合著论文GCGuangming Chen1 篇合著论文PQPeiwang Qin1 篇合著论文SWShutao Wu1 篇合著论文XDXuesong Dai1 篇合著论文YZYongde Zhang1 篇合著论文ZLZhuhai Lv1 篇合著论文SZSihao Zuo1 篇合著论文SGShijie Guo1 篇合著论文JJJingang Jiang1 篇合著论文QQQi Qian1 篇合著论文YGYassine Gharbi1 篇合著论文WLWenqi Lyu1 篇合著论文GQGuodong Qin1 篇合著论文JXJiajun Xu1 篇合著论文KCKai Cao1 篇合著论文XWXu Wu1 篇合著论文
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